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PID Tuning Ultimate: Curso definitivo para Sintonizar
Modulo 0 - Introduccion y Objetivos
Leeme Primero
Uso del Software PC-ControLab (6:34)
Modulo 1 - Ganancia en estado estable
Ganancia en estado estable (16:03)
Laboratorio - Ganancia en estado estable (8:00)
Ejercicio - Ganancia en estado estable
Modulo 2 - Linealidad de procesos
Linealidad de Procesos - parte 1 (10:03)
Linealidad de Procesos - parte 2 (12:31)
Laboratorio Linealidad de Procesos (3:41)
Ejercicio - Linealidad de Procesos (0:44)
Modulo 3 - Otros conceptos de Procesos (Histeresis, Accion de un Proceso, Step Change, etc)
Histeresis, Step Change (13:04)
Accion de un Proceso (10:22)
Modulo 4 - Antes de Sintonizar
Objetivo de la Sintonizacion: Identifica las necesidades Operacionales
Identifica al proceso y sistemas peligrosos
Identifica el problema (si es sitonizacion, instrumentos o diseño)
Documenta tu trabajo!!
Modulo 5: Metodos de Sintonizacion Cuantitativas
Metodo Ziegler – Nichols Lazo Abierto (8:09)
Lab - Metodo Ziegler – Nichols Lazo Abierto - Temperatura (13:56)
Ziegler-Nichols Lazo abierto Proceso Integrativo (6:13)
Lab - Sintonizacion de un Controlador de Nivel (11:21)
Problemas de los Metodos Ziegler-Nichols (9:59)
Metodo de Cohen-Coon (6:10)
Lab - Metodo de Cohen-Coon (10:01)
Metodo Lambda (tipo de IMC) (10:42)
Lab - Metodo Lambda - Procesos Autoregulados (10:19)
Lab - Metodo Lambda - Procesos Integrativos (6:51)
Procesos con Tiempo Muerto Alto (deadtime) (6:21)
Sintonizacion de Nivel para Amortiguamiento (Surge Tank Level) (9:32)
Lab - Sintonizacion de Nivel para Amortiguamiento (Surge Tank Level) (11:39)
Modulo 6: Metodo de Sintonizacion Heuristico
Caracteristicas Practicas de acciones P, I y D
Recomendaciones Accion PID vs Tipo de Procesos
Metodo a Prueba y Error (Procedimiento Mejorado) (13:31)
Modulo 7: Mejores practicas para Sintonizar
Cuando y donde usar un Metodo de Sintonia?
Herramientas del "Sintonizador"
Diagnosticando y resolviendo problemas de control
Monitoreo de la Performance de un Lazo
Parametros Tipicos de Sintonia
Caracteristicas Practicas de acciones P, I y D
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