Que HACER antes de sintonizar un lazo de Control PID?

Mining Dream: Automatiza y Controla Plantas Minero Metalurgicas

Modulo 0: Antes de Empezar

Leeme Primero
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Clase de Inicio: Metodologia, Soporte, Cronogramas, Temarios, etc (32:11)
Como se Realizara el Soporte? (3:31)
Pasamos a la Accion: Tu Presentacion y requisitos
Completaste los pre-requisitos? Confirmalo

Modulo 1: Hablando el Lenguaje Minero: La minería en Sudamérica, su crecimiento y su proyección

Introduccion y Agenda del Modulo (4:11)
Como es el Mercado Mundial de la Mineria? (9:49)
Que es la Actividad Minera? Yacimientos, reservas (15:00)
En que se usan los Metales (Oro, Plata, Cobre)? (12:01)
Cuanta Demanda hay de la Mineria a nivel Mundial? (16:53)
Cuanta Oferta hay a nivel Mundial en Mineria? (18:48)
Mercados Internacionales tiene la Mineria ($) (3:11)
Como es la Tendencia en el Mercado Minero Mundial? (10:52)
Como estan Evolucionando los Precios de los Metales? (y porque debo saberlo) (9:09)
Pasamos a la Accion: Como es el mercado Minero donde vas Trabajar?
Aceleradores (Formatos, Manuales, Documentos, listados, Interactivos, etc)

Modulo 2: Conociendo los Procesos Mineros-Metalúrgicos

Introduccion al Modulo y Agenda (3:11)
Terminos y Conceptos del Mundo Minero (20:35)
Como se extraen y procesan los Minerales? (32:22)
Que etapas tiene la Actividad Minera? (5:08)
Como se clasifica la Mineria por tipo de Actividad? (14:35)
Como se hace la Exploracion y Explotacion de Metales? (20:06)
Que es la Metalurgia Extractiva? (6:27)
Cuales son las Etapas de la Metalurgia Extractiva? (Transporte, Conminucion, Clasificacion, Separacion, Purificacion y Refinacion) (16:33)
Que son los Procesos Metalurgicos? (2:32)
Como se Clasifica los Procesos Metalurgicos? (20:13)
Que es la Concentracion de Minerales? Y Cuales son sus Etapas? (3:59)
Pasamos a la Accion: Como es la Proxima Planta Minera donde vas a Trabajar?
Aceleradores (Formatos, Manuales, Documentos, listados, Interactivos, etc)

Modulo 3: Puntos Clave de la Instrumentación Industrial General

Leeme Primero
Documentación de Automatizacion e Instrumentacion (19:15)
Conexionado y Ruteo de Cables de Instrumentacion (22:26)
Porque hay Interferencias en Señales de Instrumentacion? (17:09)
Como Comisionar un Instrumento? (19:34)
Lazo de corriente de 2 hilos y 4 hilos por lazo (12:18)
Solucion Problemas de Lazo: Usando Multimetro, Pinzas, Diodos, resistencias (20:12)
Usando los Calibradores de Lazo (11:42)
Con que Frecuencia Calibrar un Instrumento? (17:35)
Procedimientos Tipicos de Calibracion de Instrumentos (26:31)
Que es el TurnDown de un Instrumento? (Rangueabilidad) (8:36)
Practica Demostrada - Simulacion y Calibracion Instrumentos de Presion (61:57)
Practica Demostrada - Simulacion y Calibracion Instrumentos de Temperatura (102:15)
Pasamos a la Accion: Que Equipos/instrumentos tiene instalados la Planta Concentradora donde trabajaras?
Aceleradores (Formatos, Manuales, Documentos, listados, Interactivos, etc)

Modulo 4: Sistemas o Instrumentos de Medicion Avanzados para Mineria

Bienvenida y Agenda (1:44)
Introduccion a la Medicion de Variables en la Mineria, Porque es Critico? (7:52)
Analizadores de Leyes de Mineral - Tipos, Montaje Mantenimiento (17:52)
Analizadores de Leyes de Mineral - Conceptos y Principio de Funcionamiento (19:39)
Que son los Analizadores de Particulas en Pulpas? y como funcionan? (19:24)
Analizador de Granulometria en Fajas (17:10)
Sistema de niveles de Lodos en Espesadores (21:18)
Como funcionan los Analizadores de Humedad? (15:44)
Detector de Impactos en Molinos SAG - Porque y para Que? (18:15)
Detector de Impactos en Molinos SAG - Instalacion, Mantenimiento, Calibracion (16:13)
Analizador de Atoros en Nidos de Ciclones (20:39)
Analizador de Atoros en Nidos de Ciclones: Presentacion Resultados Sistema (8:53)
Criterios Generales de selección, implementación y calibración (11:39)
Pasamos a la Accion: Empresas Proveedoras de Instrumentos Avanzados para Mineria

Modulo 5: Sistemas de Control Distribuidos (DCS) y la Digitalizacion

Introduccion y temario del modulo (2:03)
Conceptos Generales (27:15)
Revisión de Hardware (21:08)
Red de Control y Arquitecturas (6:47)
Componentes de Software (7:03)
Configuración de Lógica (Lazos de control) + Demostracion (46:17)
Interfaz HMI en un DCS (13:16)
Históricos y Tendencias (5:59)
Herramientas de Diagnóstico en un DCS (12:16)
Sistema de Alarmas (10:45)
Operación Remota de un DCS (20:40)
Pasamos a la Accion: Configura tu Lazo de Control en un DCS

Modulo 6: Caracterizacion y Fenomenologia de Procesos Metalurgicos

Introduccion y objetivos (6:31)
Repaso del Proceso de Conminución (21:59)
El Proceso de Chancado: detalles y tipos de Chancadoras (giratorias, conicas, mandibulas, impacto) (22:36)
El Proceso de Chancado, sus Variables Operativas y Etapas Chancado (14:24)
El Proceso de Chancado, equipos asociados y Circuitos Tipicos (23:00)
El Proceso de Molienda: Clasificacion, mecanismos, variables operativas (22:01)
El Proceso de Molienda: clasificacion por zarandas, hidrociclones y circuitos de molienda (15:18)
El Proceso de Flotacion: Conceptos y fenomenos (9:09)
El Proceso de Flotacion: Tipos de celdas y funciones (18:18)
El Proceso de Flotacion: Factores y parametros relevantes, reactivos quimicos (12:03)
El Proceso de Flotacion: Parametros de control, remolienda, circuitos de flotacion (21:46)
El Proceso de Espesamiento: Principios, Espesadores, Mecanismos de espesamiento (9:39)
El Proceso de Espesamiento: Zonas, Partes y Tipos de Espesadores, Variables Operativas (12:11)
El Proceso de Filtracion: Principios, Filtros, Mecanismos, Clasificacion, Operacion, Variables y Circuitos (20:13)
Pasamos a la Accion: Repasamos?

Modulo 7: Modelamiento Práctico de Procesos para Control

Objetivos del Control de Procesos (9:52)
Descarga y Uso de Simulador PC-ControlLab (6:34)
Procesos de Ganancia Pura, Tiempo muerto y retardo puro (29:42)
Procesos de Primer Orden + tiempo muerto FOPDT (17:11)
Laboratorio Procesos de Primer Orden + tiempo muerto FOPDT (7:36)
Procesos Integrativos (14:03)
Laboratorio Procesos Integrativos (13:15)
Ganancia en estado estable (16:03)
Laboratorio Ganancia en estado estable (8:00)
Linealidad de Procesos (parte 1) (10:03)
Linealidad de Procesos (parte 2) (12:31)
Laboratorio de Linealidad de Procesos (3:41)
Otros conceptos importantes de Procesos (parte 1 de 2) (23:26)
Otros conceptos importantes de Procesos (parte 2 de 2) (10:22)
Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Modelamiento

Modulo 8: Controladores Realimentado (PID) Aplicado

Control Realimentado y fundamentos (11:21)
Control Proporcional Aplicado (10:02)
Control Proporcional - Efecto de Offset (11:10)
Control Integral Aplicado (9:10)
Control Integral Aplicado - Detalles Importantes (7:52)
Control Derivativo Aplicado (5:52)
Controlador PID a Detalle (11:22)
Controlador PID - Laboratorio Parte 1 de 2 (21:20)
Controlador PID - Laboratorio Parte 2 de 2 (20:58)
Preguntas y respuestas 1
Control de Variable de Flujo (4:34)
Control de Variable de Presion (3:57)
Control de Variable de Temperatura (4:07)
Control de Variable de Nivel (3:58)
Preguntas y respuestas 2
Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Control PID

Modulo 9: Sintonización de Controladores PID (Los metodos correctos)

Que HACER antes de sintonizar un lazo de Control PID?
Metodo de Sintonizacion Aplicado Ziegler-NIchols - Lazo Abierto (8:09)
Lab - Metodo de Sintonizacion Aplicado Ziegler-Nichols - Lazo Abierto (13:56)
Metodo de Sintonizacion Aplicado Cohen-Coon (6:10)
Lab - Metodo de Sintonizacion Aplicado Cohen-Coon (10:01)
Metodo de Sintonizacion Aplicado Lambda (10:42)
Lab - Sintonizacion Lambda Procesos Autoreguladores (10:19)
Lab - Sintonizacion Lambda Procesos Integrativos (6:51)
Cuando y donde usar un Metodo de Sintonia?
Diagnosticando y resolviendo problemas de control
Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Sintonizacion PID

Modulo 10: Estrategias de Control Avanzadas con PID

Repaso: Modelamiento y Control Proporcional (22:35)
Repaso: Control PID y Sintonizacion (12:52)
Porque usamos Estrategias de Control? (0:45)
Estrategia de Control Supervisorio (o de Supervision) (7:46)
Estrategia de Control Cascada (10:51)
Estrategia de Control de Ratio (5:49)
Estrategia de Control de Relacion (3:27)
Estrategia de Control Feedforward: Porque la necesitamos? Perturbaciones en un proceso (12:16)
Estrategia de Control Feedforward: Ventajas y Deficiencias (Ejemplos) (16:34)
Estrategia de Control Feedforward: Aplicaciones en la Mineria (10:59)

Modulo 11: Fundamentos del Control Avanzado de Procesos

Introduccion y Agenda del Modulo (1:38)
Porque Control Avanzado y Tecnologia en la Mineria? (10:26)
Las bases del Control Avanzado (12:45)
Tipos de Sistemas de Control Avanzado (17:28)
Que objetivos y resultados buscamos? (7:39)
Nivel de los Sistemas de Control Avanzado (4:39)
Desafio y Aplicaciones del Control Avanzado (19:59)
Mitos y Verdades del Control Avanzado (visto desde el Operador) (5:39)
Criterios y Factores para seleccionar un Controlador Avanzado (7:11)
Pasos para Implementacion de un Sistema de Control Avanzado (11:23)
Criterios Criticos: Filosofia. Como Asegurar la Sostenibilidad del Sistema (11:06)

Modulo 12: Estrategias de Control Ganadoras para cada Proceso Metalurgico

Bienvenida e Introduccion (Proceso de Concentracion de Minerales) (7:48)
Como es el proceso de Excelencia Operacional en Automatizacion? (18:21)
Identificacion del proceso, causas tipicas de problemas (15:45)
Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Objetivo Operacional (3:46)
Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Control de Tonejale con 2 Chancadoras y tipicos (9:52)
Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Control de Tonejale con una sola chancadora + tipicos (12:23)
Estrategias de Control Aplicadas a Molinos: Objetivos de Control y Equipos usados (10:01)
Estrategias de Control Aplicadas a Molinos: Tecnologias de Medicion resumen (9:41)
Estrategias de Control Aplicadas a Molienda: Control Alimentacion, Peso Molinos, Agua (14:54)
Estrategias de Control Aplicadas a Molienda: Control Presion Ciclones, Override, Perturbaciones Comunes (26:42)
Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Objetivos de Control y Detalle de Etapas (16:21)
Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Variables de Control en Celdas, valvulas usadas, Control de Aire (19:44)
Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Control Reactivos, pH, variables influyentes (19:12)
Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Jerarquia de Optimizacion, Esquemas control celdas, sistema experto (18:17)
Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Rango Partido en dardos, feedforward, niveles de control en flotacion (12:58)
Estrategias de Control Aplicadas a Espesadores (8:51)
Estrategias de Control Aplicadas a Filtros y Recomendaciones Finales (10:59)

Modulo 13: Integración de Sistemas y Gestión operacional de plantas

Clase Completa: Modulo 13: Integración de Sistemas y Gestión operacional de plantas (154:26)

Modulo 14: Conociendo el entorno real para trabajar en Minería

Clase Completa: Modulo 14: Conociendo el entorno real para trabajar el Mineria (160:11)

Que HACER antes de sintonizar un lazo de Control PID?

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